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本案例机构所有内容（3D图档、BOM表、技术文案、演示动画）仅供参考，请用户自行评估技术可行性，宏立兴不承担案例机构中任何内容而产生的错误、交易纠纷等相关责任
一、设计思路
设计目的： 通过电机驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步读码器
采集电池条码信息。
设定场景： 适用于圆柱电池条码采集等场景
动作流程： 1.单次上料1排（10颗）圆柱电池放至包胶轮与包胶轮之间。
2.电机启动运行驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步
读码器采集电池条码信息。
3.读码器采集完所有电池条码信息后电机停止，然后取出电池。
4.往复以上流程。
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通过电机驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步读码器采集电池条码信息。适用于圆柱电池条码采集等场景.
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通过电机驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步读码器采集电池条码信息。适用于圆柱电池条码采集等场景.
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