步进电机和控制器
 
我不会进入这方面的事情。
施工是很容易的，需要除驱动部分没有特殊的工具：我需要22毫米的钻头使一个轴承孔。
 
传送带的刚性来自穿过所述管的中间的钢条加至少2个长度8毫米螺纹杆。对于较长的长度，螺纹杆的附加件将增加刚度。我用螺纹杆在两端：1到通过驱动辊用作紧带，和1一路辊一路。
 
减少你的PVC管用锯子长度，测量好或做夹具，因为它有助于将它们全部相同的长度。
 
在每个钢条的一端制备8mm的槽，以允许张紧器工作。我买酒吧只有6毫米插槽，所以我需要钻出每个辊8个毫米的孔，并为绞紧8mm的槽。
 
在每个辊子的位置贴上滚子轴承组件到您的金属棒。
 
准备驱动辊，这需要有高的摩擦。你可以用的东西粘漆PVC和覆盖它的粗砂，或只是欺骗和坚持一些防滑胶带。一旦充满怀旧气息，你需要一种方法来驱动它步进电机。
 
22毫米塞子，与中心钻出来至7mm可以被拉伸到8毫米螺纹杆，当该压入PVC管的内部，它提供足够的摩擦以打开管道。然后，需要找到一个的方式来推动这一棒，我正好有一些同步带和从以前的机器遗留齿轮的奢侈品，所以我砍死了一些胶合板支持这一点。
 
甲整洁设计是使用一些中空金属8毫米管的小长度作为与NEMA 17的轴的支承导向件虽然中间的橡胶塞，这将避免使用其它齿轮和带。
 
你或许步进驱动器可以在你的腰带的方式比你需要更快，所以使用了大量驱动器从一个小步进的齿轮轮齿是一个优势。
 
当所有的轴承都到位了，你准备在驱动辊和张紧辊，可以在一侧安装塑料管，然后一起推动装置。这可能需要一点耐心。
 
切用记号笔有点不太宽比滚子的桌布，并留下5-10厘米额外的长度用于连接。滑布到位，撒播或使用胶带将其固定。拧紧张紧器，你应该准备好。
 

调整你的电机控制器
 
组装完成后，你应该调整为低加速度的电机控制器，因为有可能是在传送带上的重量。
 
需要改进的方面
 
发现其具有8毫米时隙的普通钢L酒吧
避免步进电机是所述带束层上方（不低于任一，也不应该比L酒吧更高）
避免使用齿轮和传动皮带的（中空8毫米管与通过中间轴步进？）
找到一种方法来通过轴承直接连接的8mm螺纹杆的钢筋，无需胶合板适配器